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氣缸的負載率
氣缸的負載率:是指氣缸的實際負載力F與理論輸出力F0之比。
負載力是選擇氣缸的重要因素。負載情況不同,作用在活塞軸上的實際負載力也不同。
氣缸的實際負載是由工況所決定的,若確定了負載率η也就能確定氣缸的理論出力,負載率η的選取與氣缸的負載性能及氣缸的運動速度有關(見下表)
負載的運動狀態(tài) | 靜負載 如夾緊、 低速壓鉚 | 動載荷 | ||
氣缸速度 <100mm/s | 氣缸速度 100~500mm/s | 氣缸速度 >500mm/s | ||
負載率η | ≤80% | ≤65% | ≤50% | ≤30% |
普通氣缸的計算舉例
1、類型的選擇
根據工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉時(如車床、磨床等),應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小
即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設計時,應盡量采用擴力機構,以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構的行程有關,但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等,應按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。對高速運動氣缸,應選擇大內徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節(jié)流調速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,推薦用進氣節(jié)流調速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。
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