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穆格現(xiàn)貨提供美國MOOG伺服閥

簡要描述:穆格現(xiàn)貨提供美國MOOG伺服閥
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MOOG電液伺服閥概論

電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的重要控制元件,在系統(tǒng)中起電液轉(zhuǎn)換和功率放大作用。具體地說,系統(tǒng)工作時它直接接收系統(tǒng)傳遞來的電信號,并把電信號轉(zhuǎn)換成具有相應極性的、成比例的、能夠控制電液伺服閥的負載流量或負載壓力的信號,從而使系統(tǒng)輸出較大的液壓功率,用以驅(qū)動相應的執(zhí)行機構。電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統(tǒng)的性能和可靠性,是電液伺服控制系統(tǒng)中引人注目的關鍵元件。由于系統(tǒng)服務對象和使用環(huán)境各式各樣,相應地為系統(tǒng)服務的電液伺服閥型號、結構、性能也多種多樣。它們有個性,也有共性。本章將對常見電液伺服閥的結構原理、組成、分類及有關特點作簡要介紹。

MOOG電液伺服閥組成

電液伺服閥本身是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),一般由下列部分組成:

(1)電-機轉(zhuǎn)換部分;

(2)機-液轉(zhuǎn)換和功率放大部分;

(3)反饋部分;

(4)電控器部分。

大部分伺服閥僅由前三部分組成,只有電反饋伺服閥才含有電控器部分。

電-機轉(zhuǎn)換部分

電-機轉(zhuǎn)換部分的工作原理是把輸入電信號的電能通過特定設計的元件轉(zhuǎn)換成機械運動的機械能,由此機械能進而驅(qū)動液壓放大器的控制元件,使之轉(zhuǎn)換成液壓能。將電能轉(zhuǎn)換為機械能的元件,人們通常稱為力矩馬達(輸出為轉(zhuǎn)角)或力馬達(輸出為位移)。力矩馬達和力馬達有動鐵式和動圈式兩種結構。常用的典型結構示于圖1.1中。

(a)為永磁橋式動鐵式力矩馬達。它結構緊湊體積小,固有頻率高;但是輸出轉(zhuǎn)角線性范圍窄;適用于驅(qū)動噴嘴擋板液壓放大器的擋板,射流管液壓放大器的射流管或偏轉(zhuǎn)射流管的偏轉(zhuǎn)板。

(b)為高能永磁動鐵式直線力馬達。它體積大,加工工藝性好;驅(qū)動力大、行程較大;固有頻率較低,約≤300Hz,適用于直接驅(qū)動功率級滑閥。

(c)為永磁動圈式力馬達,它又有內(nèi)磁型和外磁型兩種結構形式。圖1.1(d)為激磁動圈式力馬達。它們的共同特點是體積大、加工工藝性好;但是同樣的體積下輸出力小;機械支撐彈簧的剛度通常不是很大,在同樣的慣性下,動圈組件固有頻率低;為提高固有頻率,可增加支撐剛度及激磁和控制線圈功率,但尺寸大,功耗大。此型力馬達的磁環(huán)?。痪€性范圍寬,輸出位移大;適用于直接驅(qū)動滑閥液壓放大器的閥芯運動。

 機-液轉(zhuǎn)換和功率放大部分

機-液轉(zhuǎn)換及功率放大部分,實質(zhì)上是專門設計的液壓放大器,放大器的輸入為力矩馬達或力馬達輸出力矩或力,放大器的輸出為負載流量和負載壓力。

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