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德國(guó)費(fèi)斯托FESTO雙氣控閥JP-4-1/8

簡(jiǎn)要描述:德國(guó)費(fèi)斯托FESTO雙氣控閥JP-4-1/8雙氣控閥JP-4-1/4雙氣控閥A-5-1/4雙氣控閥J-5-PK-3雙氣控閥A-5-1/4雙氣控閥CJ-5/2-1/4雙氣控閥CJ-5/2-1/2雙氣控閥J-5-3,3雙氣控閥JH-5-1/8雙氣控閥J-3-3,3雙氣控閥JH-5-1/2雙氣控閥JH-5-1/4雙氣控閥J-3-PK-3雙氣控閥JH-5-1/8-NPT

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雙氣控閥EG-25-1350-2-H-SA雙氣控閥ECO-1100-1-D-SA
德國(guó)費(fèi)斯托FESTO雙氣控閥JP-4-1/8主控閥常采用雙氣控閥,可以用邏輯元件中的記憶符號(hào)表示202.氣動(dòng)邏輯原理圖的畫(huà)法具體步驟如下:1)把系統(tǒng)中每個(gè)執(zhí)行元件的兩種狀態(tài)與主控閥相連后,自上而下一個(gè)個(gè)畫(huà)在圖的右側(cè)。2)把發(fā)信器(如行程閥)大致對(duì)應(yīng)其所控制的執(zhí)行元件,一個(gè)個(gè)畫(huà)在圖的左側(cè)。3)在圖上要反映出執(zhí)行信號(hào)的邏輯表達(dá)式與邏輯符號(hào)之間的關(guān)系,并畫(huà)出操作必須增加的閥(如啟動(dòng)閥)。圖16-5所示為程序[A1B1B0A0]的氣動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯原理圖圖16-52116.2.4繪制氣動(dòng)控制系統(tǒng)回路原理圖氣動(dòng)控制系統(tǒng)回路原理圖繪制時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1.要根據(jù)具體情況選用氣閥、邏輯元件或射流元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.回路原理圖上行程閥等的供氣及進(jìn)出口連接位置,應(yīng)按回路初始靜止位置的狀態(tài)連接。3.控制回路的連接一般用虛線(xiàn)表示,對(duì)較復(fù)雜的氣控系統(tǒng)為防止連線(xiàn)過(guò)亂,建議用細(xì)實(shí)線(xiàn)代替虛線(xiàn)。4.“與”、“或”、“非”、“記憶”等邏輯關(guān)系的連接,可按第十四章有關(guān)內(nèi)容選用。5.繪制回路原理圖時(shí),應(yīng)在圖上寫(xiě)明工作程序?qū)Σ僮饕蟮恼f(shuō)明。6.氣控回路繪制時(shí),習(xí)慣將系統(tǒng)全部執(zhí)行元件都水平或垂直排列,執(zhí)行元件下面畫(huà)出相應(yīng)的主控閥及控制閥,行程閥直觀地畫(huà)在氣缸的活塞桿伸出、縮回對(duì)應(yīng)的位置上。22圖16-6所示為程序[A1B1B0A0]的氣動(dòng)控制系統(tǒng)回路原理圖圖16-6氣動(dòng)控制系統(tǒng)回路原理圖2316.3氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算是氣動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的一部分。氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟:16.3.1氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟:1.明確工作要求設(shè)計(jì)前一定要弄清楚主機(jī)對(duì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)的要求,包括以下幾個(gè)方面:1)運(yùn)動(dòng)和操作力的要求:主機(jī)的動(dòng)作順序、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度及其可調(diào)范圍、運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、定位精度、操作力及聯(lián)鎖和自動(dòng)化程度等。2)工作環(huán)境條件:溫度、防塵、防爆、防腐蝕要求及工作場(chǎng)地的空間等情況必須調(diào)查清楚。3)系統(tǒng)和機(jī)、電、液控制相配合的情況,及對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的要求。242設(shè)計(jì)氣控回路1)列出氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作程序。2)對(duì)程序進(jìn)行校核及校正,寫(xiě)出校正后的程序。3)作X-D線(xiàn)圖,寫(xiě)出執(zhí)行信號(hào)的邏輯表達(dá)式。4)畫(huà)出系統(tǒng)的邏輯原理圖。5)畫(huà)出系統(tǒng)的氣動(dòng)回路原理圖。253選擇設(shè)計(jì)執(zhí)行元件選擇設(shè)計(jì)執(zhí)行元件包括確定氣缸或氣馬達(dá)的類(lèi)型、安裝方式、具體的結(jié)構(gòu)尺寸、行程、密封形式、耗氣量等。設(shè)計(jì)中要優(yōu)先考慮選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的氣缸.264選擇控制元件1)確定控制元件的類(lèi)型2)確定控制元件的通徑控制元件的通流能力原則上可參閱表16-9。油霧器5氣動(dòng)輔件消聲器分水濾氣器276確定管道直徑、計(jì)算壓力損失(1)確定管道直徑:根據(jù)下式計(jì)算管道內(nèi)徑:4式中q——管道內(nèi)壓縮空氣的流量m3/sv——管道內(nèi)壓縮空氣的流速m/s。(2)計(jì)算壓力損失297選擇空壓機(jī)選擇空壓機(jī)的依據(jù)是:空壓機(jī)的供氣壓力和供氣量(1)計(jì)算空壓機(jī)的供氣量Pap——系統(tǒng)壓力,Pa鏈接:16.3.2氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算舉例3016.416.4.1氣動(dòng)控制機(jī)械手本例介紹的氣控機(jī)械手模擬人手的部分動(dòng)作,按預(yù)先給定的程序、軌跡和工藝要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn),完成工件的上料或卸料。為了完成這些動(dòng)作,系統(tǒng)共有四個(gè)氣缸,可在三個(gè)坐標(biāo)內(nèi)工作,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖16-11所示。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例圖16-11氣控機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖齒條2.齒輪31上面的程序可以簡(jiǎn)寫(xiě)為:立柱下降—伸臂—夾緊工件—縮臂—立柱左回轉(zhuǎn)—立柱上升—放開(kāi)工件—立柱右回轉(zhuǎn)即為:[C0B1A0B0D1C1A1D0]。1)經(jīng)校核該程序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)程序2)作X—D線(xiàn)圖,如圖16-12a所示。3)繪邏輯原理圖,如圖16-12b所示。4)繪氣動(dòng)回路原理圖,如圖16-12c所示。圖16-12a3216-12b(圖16-1216-12cX-D線(xiàn)圖法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路圖3316.4.2鉆孔機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)圖16-13a所示是一種氣動(dòng)鉆削頭的鉆孔機(jī),其結(jié)構(gòu)包括:回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、兩套夾具、兩個(gè)氣動(dòng)鉆削頭、兩個(gè)液體阻尼器。圖16-13b所示為鉆孔機(jī)的動(dòng)作循環(huán)表。圖16-13鉆孔機(jī)及其氣動(dòng)控制系統(tǒng)34圖16-14所示為鉆孔機(jī)的氣動(dòng)控制回路,其工作過(guò)程如下:圖16-14鉆孔機(jī)的氣動(dòng)控制回路3516.3.2氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算舉例例16-5設(shè)計(jì)某廠(chǎng)鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)。解:(1)明確工作要求1.工作要求;加料機(jī)構(gòu)如圖16-7所示。ZA、ZB分別為鼓風(fēng)爐上、下兩個(gè)料鐘:頂料鐘、底料鐘。WA、WB分別為頂、底料鐘的配重,料鐘平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)。A、B分別為操縱頂、底料鐘的氣缸。該料鐘具有手動(dòng)與自動(dòng)加料兩種方式。自動(dòng)加料:加料時(shí),吊車(chē)把物料運(yùn)來(lái),頂鐘ZA開(kāi)啟、卸料于兩鐘之間,然后延時(shí)發(fā)訊,使頂鐘關(guān)閉;之后底鐘開(kāi)啟、卸料到爐內(nèi),再延時(shí)關(guān)閉底鐘,循環(huán)結(jié)束。2.運(yùn)動(dòng)要求:料鐘開(kāi)、閉一次的時(shí)間t=6s,缸行程s=600mm,行程末端平緩些。3.動(dòng)力要求:頂部料鐘打開(kāi)的推FA=5.10×103N;底部料鐘打開(kāi)的作用力FB=2.4×104N。4.工作環(huán)境:環(huán)境溫度30—40℃,灰塵較多。36圖16-7鼓風(fēng)爐加料裝置氣動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖37(2)設(shè)計(jì)氣控回路1.列出氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作程序設(shè)操縱頂料鐘的氣缸為A,氣缸活塞桿外伸為A1、氣缸活塞桿縮回為A0;操縱底料鐘的氣缸為B,氣缸活塞桿外伸為B1、氣缸活塞桿縮回為B0。則氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作程序?yàn)椋貉訒r(shí)延時(shí)加料吊車(chē)放罐壓下閥——頂鐘開(kāi)——頂鐘閉——底鐘開(kāi)——底鐘閉即工作程序?yàn)椋篬A1A0B0B1]382.對(duì)程序進(jìn)行校核及校正,寫(xiě)出校正后的程序程序校核見(jiàn)表16-11,校正后的程序?yàn)椋?/span>
線(xiàn)圖,寫(xiě)出執(zhí)行信號(hào)的邏輯表達(dá)式X-D線(xiàn)圖見(jiàn)圖16-8。404.畫(huà)出系統(tǒng)的邏輯原理圖系統(tǒng)的邏輯原理圖見(jiàn)圖16-9。但信號(hào)a1、b0應(yīng)延時(shí)。圖16-9邏輯原理圖415畫(huà)出系統(tǒng)的氣動(dòng)回路原理圖42(3)選擇、設(shè)計(jì)執(zhí)行元件——氣缸設(shè)計(jì)1.確定類(lèi)型:根據(jù)題目要求,并考慮到氣缸的受力,可采用兩個(gè)單作用、緩沖型、中間擺軸式氣缸。2.氣缸內(nèi)徑計(jì)算:系統(tǒng)壓力p=0.4MPa,氣缸活塞桿平均速度=600/6=100mm/s,效率η=0.8。4FA4×5.1×103D=則頂部料鐘氣缸內(nèi)徑為:A=πpη3.14×4×105×0.8=0.142(m)=142(mm)dB若考慮D=0.16~0.4,4FBBD底部料鐘氣缸內(nèi)徑為:B=(1.01—1.09)πpη因爐體總體布置限制,底部料鐘氣缸的操作力為拉力,同時(shí)考慮缸徑較大,前面系數(shù)取1.03。故底部料鐘氣缸內(nèi)徑為:DB=1.034FB4×2.4×104=0.318(m)=318(mm)。πpη=3.14×4×105×0.843查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》取標(biāo)準(zhǔn)缸徑DA=160mm,BD=320mm,活塞桿直徑dA=80mm,dB=80mm,缸行程均為s=600mm?;蛘卟楸?6-8,按0.4MPa時(shí)的作用力大小,查氣缸直徑,可得到樣結(jié)果3.選擇氣缸:氣缸型號(hào)為:頂部料鐘氣缸A:QGBⅡ160×600MT4,底部料鐘氣缸B:QGBⅡ320×600MT4。4.驗(yàn)算氣缸力的大小:頂部料鐘氣缸:
底部料鐘氣缸:22π(DB?dB)pη3.14×(0.322?0.082)×4×105×0.8==24115FB=44>24000(N)445.耗氣量計(jì)算:取氣缸的容積效率ηv=0.9。氣缸B的供氣端是有桿腔。45(4)選擇控制元件根據(jù)系統(tǒng)對(duì)控制元件工作壓力及流量的要求,選定下列各閥。行程閥、邏輯閥、手動(dòng)換向閥、延時(shí)閥等均為控制氣路上的閥,所以可選通徑較小的閥,此處通徑選為6mm。1.主控?fù)Q向閥:缸A主控?fù)Q向閥:系統(tǒng)要求壓力p=0.4MPa,qA=2.23×10-3m3/s,查表16-9,故通徑為15mm,主控?fù)Q向閥A型號(hào)為:23Q2-L15-G1。q缸B主控?fù)Q向閥:系統(tǒng)要求壓力p=0.4MPa,B=8.37×10-3m3/s,查表16-9,故通徑為25mm,主控?fù)Q向閥B型號(hào)為:23Q2-L25-G1。2.減壓閥:根據(jù)系統(tǒng)要求的壓力、流量,同時(shí)考慮A、B缸不會(huì)同時(shí)工作的特點(diǎn),減壓閥可按流量、壓力zui大的缸(B缸)選取,選擇氣動(dòng)三聯(lián)件型號(hào)為:Q3LJW-C25-F1。3.行程閥:a0、a1、b0、b1均為二位三通常閉杠桿滾輪式行程閥。型號(hào)為:Q23JC3-L6。464.邏輯閥:S選為二位五通雙氣控閥,型號(hào)為:25ZQ2-6G1。5.手動(dòng)換向閥:q選為二位三通按鈕式換向閥,型號(hào)為:Q23JR1-L6。6.延時(shí)閥:型號(hào)為:K23Y-L6-T。(5)選擇輔助元件:輔助元件的選擇要與減壓閥相適應(yīng)。前面已選氣動(dòng)三聯(lián)件,所以只選擇消聲器的型號(hào)。消聲器型號(hào)為:FXS-L25。(6)確定管道直徑、計(jì)算壓力損失1.確定管道直徑:可按各管徑與氣動(dòng)元件通徑*的原則初定各段管徑,參見(jiàn)圖16-7c。oe段,管徑取d=25mm;47yo段,考慮到有兩臺(tái)鼓風(fēng)爐同時(shí)工作,流量為供給兩臺(tái)πd2vπd12vπd22v鼓風(fēng)爐流量之和,所以4=4+4可得d2=d12+d2=252+252,d=35.4mm,取標(biāo)準(zhǔn)管徑2D=40mm。2.計(jì)算壓力損失如圖16-7c所示,因A缸的管路較B缸細(xì),壓力損失較大,所以驗(yàn)算供氣管從y處到A缸進(jìn)氣口x處的壓力損失是否在允許的范圍內(nèi),即。
(1)沿程壓力損失:lv2ρ?pl=λd2式中λ——沿程阻力系數(shù),值由雷諾數(shù)和管壁相對(duì)粗糙度確定;l——管道的長(zhǎng)度,m;d——管道直徑,m;v——氣體的運(yùn)動(dòng)速度,m/s;ρ——氣體的密度,kg/m3,在基準(zhǔn)狀態(tài)下,=1.293kg/m3。溫度30℃、壓力0.4MPa時(shí),查得運(yùn)動(dòng)粘度:=1.66×10-5m2/s,氣體的密度為:49505152流經(jīng)元、輔件的壓力損失:?查表16-10得流經(jīng)分水濾氣器的壓力損失pb=0.02MPa流經(jīng)油霧器的壓力損失?pd=0.015MPa;流經(jīng)截止閥式換向閥的壓力損失?pg=0.015MPa。則流經(jīng)元、輔件的局部壓力損失為542.計(jì)算缸的理論用氣量參見(jiàn)公式(12-1——一臺(tái)用氣設(shè)備上的氣缸總用氣量,m3/s;n——用氣設(shè)備的臺(tái)數(shù),本題目左右有兩臺(tái)爐子有兩組同樣的氣缸,n=2;m——一臺(tái)設(shè)備上用氣執(zhí)行元件的個(gè)數(shù),本題目一臺(tái)爐子上有A、B兩個(gè)氣缸,m=2;a——氣缸在一個(gè)周期內(nèi)單程作用次數(shù),a=1;qzj——一臺(tái)設(shè)備中某一氣缸在一個(gè)周期內(nèi)的平均用氣量,m3/s;t——某一氣缸一個(gè)單行程的時(shí)間,s;本題目tA=tB=6s。T——某設(shè)備的一次工作循環(huán)時(shí)間,s;本題目T=2tA+2tB=24s。55若考慮左右兩臺(tái)鼓風(fēng)爐的氣缸都由一臺(tái)空壓機(jī)供氣,則氣缸的理論用氣量.計(jì)算空壓機(jī)的理論用氣量取設(shè)備利用率φ=0.95,漏損系數(shù)K1=1.2,備用系數(shù)K2=1.3。則空壓機(jī)的理論用氣量為:如無(wú)氣源系統(tǒng)而需單獨(dú)供氣時(shí),可按供氣壓≥0.5MPa、流量qj=0.0338(m3/h)查有關(guān)手冊(cè)選用4S-2.4/7型空壓機(jī),其額定排氣壓力為0.7MPa、額定排氣量為0.04m3/h。

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