德國(guó)FESTO單作用氣缸
festo單作用氣缸只利用在一個(gè)方向上的推力,活塞桿的回縮依靠裝入氣缸內(nèi)的彈簧力,或者
其它外部的方法如載荷等.
festo單作用氣缸有推或拉兩種形式
festo單作用氣缸用于壓緊.印字等塊所,它的空氣耗氣量低于相當(dāng)大小的雙作用氣缸.
推出時(shí)由于克服彈簧力所以會(huì)減低推力,因而需要較大的缸徑.
festo單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于彈簧力,膜片張力,重力等。
德國(guó)FESTO單作用氣缸其原理及結(jié)構(gòu)見下:?jiǎn)巫饔脷飧?—缸體;2—活塞;3—彈簧;4—活塞桿;單作用氣缸的特點(diǎn)是:1)僅一端進(jìn)(排)氣,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耗氣量小。2)用彈簧力或膜片力等復(fù)位,壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸出力。3)缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,一般行程較短;與相同體積的雙作用氣缸相比,有效行程小一些。4)氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的。
由于以上特點(diǎn),單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合,如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然,可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。1.2.2雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。
其工作原理見42.2-3。缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大,一般用于小型設(shè)備上?;钊麠U固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成一體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。42.2-3雙活塞桿雙作用氣缸a)缸體固定;b)活塞桿固定1—缸體;2—工作臺(tái);3—活塞;4—活塞桿;5—機(jī)架雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí),其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等。2)緩沖氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會(huì)以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。
其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開度固定,不可調(diào)節(jié),即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。42.2-4緩沖氣缸1—活塞桿;2—活塞;3—緩沖柱塞;4—柱塞孔;5—單向閥6—節(jié)流閥;7—端蓋;8—氣孔氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,上述只是其中之一,當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,達(dá)到緩沖目的。1.2.3組合氣缸組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點(diǎn)是動(dòng)作快,但速度不易控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,但速度易于控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),采用措施得當(dāng),一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長(zhǎng)補(bǔ)短,即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。
液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度??梢钥闯?,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。42.2-5氣-液阻尼缸1—節(jié)流閥;2—油杯;3—單向閥;4—液壓缸;5—氣缸;6—外載荷氣-液阻尼缸的類型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng);加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高;有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會(huì)產(chǎn)生附加力矩,會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。
串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,油杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問題,油杯可以很小。42.2-6并聯(lián)型氣-液阻尼缸1—液壓缸;2—氣缸按調(diào)速特性可分為:1)慢進(jìn)慢退式;2)慢進(jìn)快退式;3)快進(jìn)慢進(jìn)快退式。其調(diào)速特性及應(yīng)用見表42.2-3。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,尚可分為多種形式:節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥);缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥,活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),擋板離開活塞,單向閥打開,液壓缸右腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流至左腔,實(shí)現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來控制快退時(shí)的速度。活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),擋板擋住活塞上的孔,單向閥關(guān)閉,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔(經(jīng)缸外管路)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造加工較方便。42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1,實(shí)現(xiàn)空程快速趨近,然后再帶動(dòng)液壓缸活塞,通過節(jié)流阻尼,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是先走空行程s1,再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng),通過單向閥,實(shí)現(xiàn)快退。
表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用調(diào)速方式結(jié)構(gòu)示意特性曲線作用原理在氣-液阻尼缸的回油管路雙向節(jié)流調(diào)速裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥,使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同應(yīng)用適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合(s<20mm)將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中。活塞向右運(yùn)單向節(jié)流調(diào)速適用于空動(dòng)時(shí),單向閥關(guān)行程較短而閉,節(jié)流慢進(jìn);工作行程較活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥打開,不經(jīng)節(jié)流快退。將液壓缸的?點(diǎn)與α點(diǎn)用管路相通,活塞開始向右運(yùn)動(dòng)時(shí),右腔油經(jīng)由由于快速趨近,節(jié)省長(zhǎng)的場(chǎng)合快速趨近單向節(jié)流調(diào)速fgea回路直接了空程時(shí)流入α端實(shí)現(xiàn)間,提高了快速趨近,當(dāng)活勞動(dòng)生產(chǎn)塞移過?點(diǎn),油率。是各種只能經(jīng)節(jié)流閥機(jī)床、設(shè)備流入α端,實(shí)zui常用的方現(xiàn)慢進(jìn),活塞向式左運(yùn)動(dòng)時(shí),單向閥打開,實(shí)現(xiàn)快退。42.2-7活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸42.2-8浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸原理1—氣缸;2—頂絲;3—T形頂塊;4—拉鉤;5—液壓缸42.2-9是又一種浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于:T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同,前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1(前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?/div>
1.2.4特殊氣缸(1)沖擊氣缸42.2-9浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運(yùn)動(dòng)的能量,利用此動(dòng)能去做功。沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。1)普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見42.2-10。與普通氣缸相比,此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡(jiǎn)述為如下五個(gè)階段(見42.2-11):*階段:復(fù)位段。見42.2-10和42.2-11a,接通氣源,換向閥處復(fù)位狀態(tài),孔A進(jìn)氣,孔B排氣,活塞5在壓差的作用下,克服密封阻力及運(yùn)動(dòng)部件重量而上移,借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后,活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力,蓄氣缸內(nèi)壓力降至大氣壓力。第二階段:儲(chǔ)能段。見42.2-10和42.2-11b,換向閥換向,B孔進(jìn)氣充入蓄氣缸腔內(nèi),A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積,它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多,故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升,有桿腔壓力下降,直到下列力平衡方程成立時(shí),活塞才開始移動(dòng)。式中d——中蓋噴氣口直徑(m);p30——活塞開始移動(dòng)瞬時(shí)蓄氣缸腔內(nèi)壓力(壓力)(Pa);p20——活塞開始移動(dòng)瞬時(shí)有桿腔內(nèi)壓力(壓力)(Pa);G——運(yùn)動(dòng)部件(活塞、活塞桿及錘*模具等)所受的重力(N);D——活塞直徑(m);d1——活塞桿直徑(m);F?0——活塞開始移動(dòng)瞬時(shí)的密封摩擦力(N)。若不計(jì)式(42.2-1)中G和F?0項(xiàng),且令d=d1,,則當(dāng)時(shí),活塞才開始移動(dòng)。這里的p20、p30均為壓力。可見活塞開始移動(dòng)瞬時(shí),蓄氣缸腔與有桿腔的壓力差很大。這一點(diǎn)很明顯地與普通氣缸不同。42.2-10普通型沖擊氣缸第三階段:沖擊段。
活塞開始移動(dòng)瞬時(shí),蓄氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps,同時(shí),容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通,故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,所以活塞開始移動(dòng)后,在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動(dòng),使無桿腔壓力急劇增加,直至與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的第I區(qū)段。第I區(qū)段的作用時(shí)間極短(只有幾毫秒)。在第I區(qū)段,有桿腔壓力變化很小,故第I區(qū)段末,無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上)大得多,活塞在這樣大的壓差力作用下,獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度,使活塞高速運(yùn)動(dòng),即進(jìn)行沖擊。在此過程B口仍在進(jìn)氣,蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等,可認(rèn)為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的絕熱膨脹過程。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限,活塞高速?zèng)_擊勢(shì)必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮(排氣不暢),有桿腔壓力會(huì)迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速,直至下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的第Ⅱ區(qū)段。可認(rèn)為第Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的絕熱壓縮過程。整個(gè)沖擊段時(shí)間很短,約幾十毫秒。見42.2-11c。42.2-11普通型沖擊氣缸的工作原理1—蓄氣缸;2—中蓋;3—排氣孔;4—噴氣口;5—活塞第四階段:彈跳段。
在沖擊段之后,從能量觀點(diǎn)來說,蓄氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動(dòng)能,而活塞的部分動(dòng)能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能,結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高,即形成“氣墊”,使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng),結(jié)果又會(huì)使蓄氣-無桿腔壓力增加,且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)—即彈跳。直至活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后,活塞便下行至終點(diǎn)。第五階段:耗能段?;钊滦兄两K點(diǎn)后,如換向閥不及時(shí)復(fù)位,則蓄氣-無桿腔內(nèi)會(huì)繼續(xù)充氣直至達(dá)到氣源壓力。再?gòu)?fù)位時(shí),充入的這部分氣體又需全部排掉??梢娺@種充氣不能作用有功,故稱之為耗能段。實(shí)際使用時(shí)應(yīng)避免此段(令換向閥及時(shí)換向返回復(fù)位段)。對(duì)內(nèi)徑D=90mm的氣缸,在氣源壓力0.65MPa下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),所得沖擊氣缸特性曲線見42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。對(duì)沖擊段的分析可以看出,很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度,但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,則活塞速度又要減慢,因此,在某個(gè)沖程處,運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)zui大值,此時(shí)的沖擊能也達(dá)zui大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)行(參見42.2-11c)。
沖擊氣缸在實(shí)際工作時(shí),錘頭模具撞擊工件作完功,一般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向,缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。2)快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,其一部分能量(有時(shí)是較大部分能量)被消耗于克服背壓(即p2)做功,因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊一開始,就讓有桿腔氣體全排空,即使有桿腔壓力降至大氣壓力,則沖擊過程中,可節(jié)省大量的能量,而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用,輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中,有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸,稱為快排型沖擊氣缸。其結(jié)構(gòu)見42.2-13a??炫判蜎_擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成??炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。快排型沖擊氣缸的氣控回路見42.2-13b。接通氣源,通過閥F1同時(shí)向K1、K3充氣,K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,而用彎管與K3孔連通,彎管氣阻大于直管氣阻。這樣,壓縮空氣先經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊,由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。
然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣,蓄氣一無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣,則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí),裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6,切換閥F3,發(fā)出信號(hào)控制閥F2使之切換,這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣,一直充至氣源壓力。42.2-12沖擊氣缸特性曲線42.2-13快排型沖擊氣缸結(jié)構(gòu)及控制回路a)結(jié)構(gòu);b)控制回路1—快排導(dǎo)向蓋;2—密封膠墊;3—快排活塞;4—快排缸體;5—中蓋T—方孔;C—環(huán)形空間;6—推桿;7—氣阻;8—氣容沖擊工作開始時(shí),使閥F1切換,則K2進(jìn)氣,K1和K3排氣,快排活塞下移,有桿腔的壓縮空氣便通過快排導(dǎo)向蓋1上的多個(gè)圓孔(8個(gè)),再經(jīng)過快排缸體4上的多個(gè)方孔T(10余個(gè))及K3直接排至大氣中。因?yàn)樯鲜龆鄠€(gè)圓孔和方孔的通流面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于K3的通流面積,所以有桿腔的壓力可以在極短的時(shí)間內(nèi)降低到接近于大氣壓力。當(dāng)降到一定壓力時(shí),活塞便開始下移。錘頭上壓塊便離開行程閥F3的推桿6,閥3在彈簧的作用下復(fù)位。由于接有氣阻7和氣容8,閥3雖然復(fù)位,但F2卻延時(shí)復(fù)位,這就保證了蓄氣缸腔內(nèi)的壓縮空氣用來完成使活塞迅速向下沖擊的工作。否則,若F3復(fù)位,F(xiàn)2同時(shí)復(fù)位的話,蓄氣缸腔內(nèi)壓縮空氣就會(huì)在錘頭沒有運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)之前已經(jīng)通過K4孔和閥F2排氣了,所以當(dāng)錘頭開始沖擊后,F(xiàn)2的復(fù)位動(dòng)作需延時(shí)幾十毫秒。因所需延時(shí)時(shí)間不長(zhǎng),沖擊缸沖擊時(shí)間又很短,往往不用氣阻、氣容也可以,只要閥F2的換向時(shí)間比沖擊時(shí)間長(zhǎng)就可以了。在活塞向下沖擊的過程中,由于有桿腔氣體能充分地被排空,故不存在普通型沖擊氣缸有桿腔出現(xiàn)的較大背壓,因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型沖擊氣缸沖擊能的3~4倍。
(2)數(shù)字氣缸如42.2-14所示,它由活塞1、缸體2、活塞桿3等件組成?;钊挠叶擞蠺字頭,活塞的左端有凹形孔,后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內(nèi),由于缸體的限制,T字頭只能在凹形孔內(nèi)沿缸軸向運(yùn)動(dòng),而兩者不能脫開,若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體內(nèi),T字頭在凹形孔中左右可移動(dòng)的范圍就是此活塞的行程量。不同的進(jìn)氣孔A1~Ai(可能是A1,或是A1和A2,或A1、A2和A3,還可能是A1和A3,或A2和A3等等)輸入壓縮空氣(0.4~0.8MPa)時(shí),相應(yīng)的活塞就會(huì)向右移動(dòng),每個(gè)活塞的向右移動(dòng)都可推動(dòng)活塞桿3向右移動(dòng),因此,活塞桿3每次向右移動(dòng)的總距離等于各個(gè)活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通(0.05~0.1MPa),當(dāng)A1~Ai孔排氣時(shí),在低壓氣的作用下,活塞會(huì)自動(dòng)退回原位。各活塞的行程大小,可根據(jù)需要的總行程s按幾何級(jí)數(shù)由小到大排列選取。設(shè)s=35mm,采用3個(gè)活塞,則各活塞的行程分別取α1=5mm;α2=10mm;α3=20mm。如s=31.5mm,可用6個(gè)活塞,則α1、α2、α3……α6分別設(shè)計(jì)為0.5、1、2、4、8、16mm,由這些數(shù)值組合起來,就可在0.5~31.5mm范圍內(nèi)得到0.5mm整數(shù)倍的任意輸出位移量。而這里的α1、α2、α3……αi可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成各種不同數(shù)列,就可以得到各種所需數(shù)值的行程量。(3)回轉(zhuǎn)氣缸如42.2-15a所示,主要由導(dǎo)氣頭、缸體、活塞、活塞桿組成。這種氣缸的缸體3連同缸蓋6及導(dǎo)氣頭芯10被其他動(dòng)力(如車床主軸)攜帶回轉(zhuǎn),活塞4及活塞桿1只能作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),導(dǎo)氣頭體9外接管路,固定不動(dòng)。固轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)如42.2-15b所示。為增大其輸出力采用兩個(gè)活塞串聯(lián)在一根活塞桿上,這樣其輸出力比單活塞也增大約一倍,且可減小氣缸尺寸,導(dǎo)氣頭體與導(dǎo)氣頭芯因需相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),裝有滾動(dòng)軸承,并以研配間隙密封,應(yīng)設(shè)油杯潤(rùn)滑以減少摩擦,避免燒損或卡死。回轉(zhuǎn)氣缸主要用于機(jī)床夾具和線材卷曲等裝置上。(4)撓性氣缸撓性氣缸是以撓性軟管作為缸筒的氣缸。常用撓性氣缸有兩種。一種是普通撓性氣缸見42.2-16,由活塞、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。一般都是單作用活塞氣缸,活塞的回程靠其他外力。其特點(diǎn)是安裝空間小,行程可較長(zhǎng)。42.2-14數(shù)字氣缸1—活塞;2—缸體;3—活塞桿42.2-15回轉(zhuǎn)氣缸a)原理;b)結(jié)構(gòu)1—活塞桿;2、5—密封圈;3—缸體;4—活塞;6—缸蓋;7、8—軸承9—導(dǎo)氣頭體;10—導(dǎo)氣頭芯;11—中蓋;12—螺栓42.2-16普通撓性氣缸第二種撓性氣缸是滾子撓性氣缸見42.2-17。由夾持滾子代替活塞及活塞桿,夾持滾子設(shè)在撓性缸筒外表面,A端進(jìn)氣時(shí),左端撓性筒膨脹,B端排氣,缸左端收縮,夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下,向右移動(dòng),滾子夾帶動(dòng)載荷運(yùn)動(dòng)??煞Q為撓性筒滾子氣缸。這種氣缸的特點(diǎn)是所占空間小,輸出力較小,載荷率較低,可實(shí)現(xiàn)雙作用。
42.2-17滾子撓性氣缸(5)鋼索式氣缸鋼索式氣缸見42.2-18,是以柔軟的、彎曲性大的鋼絲繩代替剛性活塞桿的一種氣缸。活塞與鋼絲繩連在一起,活塞在壓縮空氣推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng),鋼絲繩帶動(dòng)載荷運(yùn)動(dòng),安裝兩個(gè)滑輪,可使活塞與載荷的運(yùn)動(dòng)方向相反。這種氣缸的特點(diǎn)是可制成行程很長(zhǎng)的氣缸,如制成直徑為25mm,行程為6m左右的氣缸也不困難。鋼索與導(dǎo)向套間易產(chǎn)生泄漏。
AG-25-20
AG-35-50
AG-50-50
AG-70-70
AG-100-70
AH-25-20
AH-35-50
AH-50-50
AH-70-70
AH-100-70
EG-12-25
EG-12-40
EG-12-80
EG-16-25
EG-16-40
EG-16-80
EG-12-10
EG-16-10
EG-6-10
EG-25-80
EG-25-10
EG-25-25
EG-25-40
ESN-8-10-P
ESN-8-25-P
ESN-8-50-P
ESN-10-10-P
ESN-10-25-P
ESN-10-50-P
ESN-12-10-P
ESN-12-25-P
ESN-12-50-P
ESN-16-10-P
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ESN-16-50-P
ESN-20-10-P
ESN-20-25-P
ESN-20-50-P
ESN-25-10-P
ESN-25-25-P
ESN-25-50-P
EFK-12-10-P
EFK-12-25-P
EFK-12-40-P
ESN-5/16"-1/2"-P
ESN-5/16"-1"-P
ESN-5/16"-2"-P
ESN-3/8"-1/2"-P
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ESN-3/8"-2"-P
ESN-1/2"-1/2"-P
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ESN-5/8"-1/2"-P
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ESN-3/4"-1/2"-P
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ESN-1"-1/2"-P
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