庫伯勒編碼器 8 3651 23243311

體積小，安裝隨意，精密，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移。壽命長，理論量程沒有限制；接口形式豐富，多年前已在國內外得到廣泛應用；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）光電編碼器優(yōu)點。靜磁柵絕對編碼器優(yōu)點。成熟技術，本身分辨度可以很高，需消除機械間隙帶來的誤差，量測方式多樣；多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)；無接觸無磨損。缺點，抗惡劣環(huán)境：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；同一品種既可檢測角度位移，無接觸無磨損；測量直線和角度要使用不同品種，絕對數(shù)字編碼：體積適中。缺點；檢測軌道運行物體難以克服滑差，價格合理：分辨度1mm不高，接口形式豐富；量測直線位移需依賴機械裝置轉換；價格尚能接受，直接測量直線位移，可水下1000米使用。

光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技適合最終應用，還需要考慮一些因素。為了幫助工程師選型，本文將概述光學式、磁式和電容式三種編碼器技術，并且略述各種技術的利弊權衡。

　　1 光學編碼器

　　多年來，光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定軸的旋轉和速度。

光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技適合最終應用，還需要考慮一些因素。為了幫助工程師選型，本文將概述光學式、磁式和電容式三種編碼器技術，并且略述各種技術的利弊權衡。

　　1 光學編碼器

　　多年來，光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定軸的旋轉和速度。